机房精密完美在线(中国)自动控制系统

l.机房精密完美在线(中国)自动控制与自动控制系统

自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象(如机器、设备或生产过程)的被控参数(物理量或状态参数)等于给定值的控制。

为了达到机房精密完美在线(中国)自动控制的目的，必须把具有不同功能的环节，组成称为自动控制系统的有机整体。自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成称环控制系统。

图1所示为冷库控制系统。冷风机置于冷藏库内，通过制冷剂在蒸发盘管内蒸发提供冷量，用以平衡库房内冷负荷，从而使库温θ0(被控参数)保持恒定。这可以通过在冷库内装一温度传感器、温度调节器，在供液管上安装一电动调节阀，和冷库一起共同组成库温自动控制系统来完成。

图1冷库温度自控系统

1-温度传感器2-温度调节器3-电动调节器4-冷风机

2.机房精密完美在线(中国)自动控制系统框图与负反馈控制

为了研究自动控制系统组成环节间的相互影响和信号联系，通常用自动控制系统框图来表示自动控制系统各组成环节。上述库温自动控制系统可用图2所示的框图表示。每个环节用一个框表示，每个框都有一个输入信号，一个输出信号，框间的连线和箭头表示环节间的信号联系与信号传递方向。在自动控制系统中，被控参数是被调对象的输出信号，如冷库库温。除给定值变化外，凡引起被控参数发生变化的外因均称于扰作用，干扰作用通过干扰通道影响被控参数，而调节作用通过调节通道影响被控参数。从图2可以看出，控制信号走的是一闭合回路，因而这种控制系统称为闭环系统。从图2还可以看出，自控系统的输出信号为被控参数θ0，它通过传感器这个环节又引回系统输入端，与给定值θG比较，这种技术成为反馈。若输入信号与反馈信号相减，则称为负反馈，反之若相加称正反馈。负反馈控制有自动修正参数偏离给定值的能力，控制精度高、适用面管，是基本的控制系统。

图2自动控制系统框图

负反馈控制系统的控制作用是这样的，当干扰f作用后，被控参数θ0偏离给定值。这种变化被传感器测出，并传送到调节器的比较环节，与给定值θG比较得出偏差e=θG-θZ，e输入到调节器，经调节器加工运算，输出一个和偏差e成一定关系的控制量p,去控制执行器，以改变输入到被控对象中的调节量q,克服干扰造成的影响，使被控参数又趋于给定值。由此可以看出，负反馈控制的实质是以偏差克服偏差的控制过程。

3.机房精密完美在线(中国)自动控制系统的分类

按照给定值的给定规律，自动控制系统可分为以下几类。

(1)定值控制系统--给定值θG=常数。这种系统应用最为普遍。

(2)程序控制系统--给定值θG=f(t)，是时间t的函数，如环境实验室中的控制。

(3)随动控制系统--给定值θG=f(θr)，其中θr为随机量，给定值是该随机量的函数，事先不能确定。

按照实现控制动作与时间的关系，自动控制系统可分为以下几类。

(1)连续控制系统系统申所有参数都是连续变化的。

(2)断续控制系统系统中有一个以上的参数是开关量，如电磁阀控制蒸发盘管，或者开，或者关，不会停在中间某一位置。

除了上两种分类方法外，还有其他的分类法。如按调节器使用的能源种类，分为气动控制系统、电动控制系统；按调节器的控制规律，分为比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例积分微分(PID)、模糊(Fuzzy)控制系统等。 

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